Σε ένα μπολ βάζουμε το γιαούρτι, το δυόσμο, τη μουστάρδα, το ελαιόλαδο, το αλάτι και το πιπέρι και τα ανακατεύουμε.
Βάζουμε μέσα τα κομμάτια στήθος Ελαιοπουλάκι και τα αφήνουμε για τουλάχιστον 1 ώρα.
Τοποθετούμε το κοτόπουλο σε ένα ταψί στρωμμένο με λαδόκολλα και το ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 30 λεπτά περίπου.
